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通常制作齿轮的毛坯材料需要经过锻造，以消除钢中的碳化物偏析，有利于得到合格的金相组织和性能，确保齿轮在复杂载荷下工作所需要的强度和冲击韧性，一般的流程为：剪切下料—锻造—正火或调质—车外···
现在有不少公司采用传统的卧式底座式减速机结构，用地脚螺栓把减速机固定在支承座上。方法虽简单，但需要更换减速机时互换性较差，不易保证输入轴和电机轴、输出轴和联接轴之间的同心度，会发生因维修电机，使输入轴···
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